Como escolher uma scooter subaquática | Simples vs. dupla

A propulsão simétrica de motor duplo (por exemplo, Sublue Dual de 450 W) utiliza o controle vetorial de velocidade para compensar a interferência da correnteza, com ângulos de desvio medidos de < 5° (o desvio de motores únicos é de 10-15°);

Os iniciantes acham mais fácil seguir em linha reta com motores duplos (a taxa de erro de controle é 60% menor, teste da PADI).

Os motores duplos têm potência total de 400-600 W (por exemplo, Sea-Doo Dual de 500 W) e conseguem suportar velocidades de corrente de 0,5 m/s (motores únicos de 250-350 W suportam apenas 0,3 m/s).

Em mergulhos profundos (30 m+), a autonomia é 40% maior (bateria de motor duplo de 8000 mAh contra 5000 mAh do motor único).

Os motores únicos pesam 8-10 kg (por exemplo, GoFish Single, tamanho dobrado de 40×30×20 cm) e podem ser transportados manualmente para barcos;

Os motores duplos pesam 12-15 kg (por exemplo, TUSA Dual) e exigem reboque.

Estabilidade e controle

Os propulsores de motor duplo utilizam a propriedade física de duas hélices que giram em sentidos opostos para compensar automaticamente aproximadamente 95% do efeito do torque.

Mesmo à velocidade máxima de 2 m/s (aprox. 4 mph), os usuários não precisam aplicar força com os pulsos para neutralizar a tendência do equipamento de girar.

Motores únicos geram uma força rotacional axial significativa ao produzir mais de 8 kgf (aprox. 17 lb) de propulsão, o que exige que o usuário segure firmemente com as duas mãos ou corrija continuamente a direção deslocando o peso do corpo.

Para mergulhadores em apneia que precisam equalizar frequentemente a pressão nos ouvidos (equalização), a operação com uma mão de um motor único geralmente exige um cabo de reboque com argola em D para auxiliar na estabilidade.

Em contraste, os motores duplos proporcionam uma plataforma horizontal natural, permitindo que uma GoPro externa capture imagens com uma vibração horizontal extremamente baixa, mesmo sem um gimbal.

Fadiga nos pulsos

Quando a hélice gira em alta velocidade e empurra a água para trás para gerar propulsão para a frente, a água também exerce um torque de reação sobre a hélice.

Esse torque tenta girar todo o corpo na direção oposta à rotação da hélice.

Em dispositivos de motor único, especialmente modelos de alta potência que usam hélices com diâmetros superiores a 140 mm e velocidades de até 2500 RPM, esse contratorque é transmitido às alças do usuário.

Na prática, ao usar um propulsor de motor único, a mão direita geralmente precisa aplicar mais força para baixo ou para cima do que a mão esquerda (dependendo do sentido de rotação) para manter o equipamento nivelado.

Os músculos flexores do antebraço precisam manter esse estado de tensão durante todo o mergulho para evitar que o equipamento gire para a esquerda ou para a direita.

Dados mostram que, na potência máxima (geralmente no nível 3 ou no modo Turbo), essa força de correção contínua pode equivaler a ter um peso de 0,5 kg a 1,5 kg pendurado no pulso o tempo todo.

Nos primeiros 5 a 10 minutos de um mergulho, essa carga pode não ser evidente, mas, à medida que o tempo de mergulho se estende para 30 minutos ou mais, esse esforço leve e contínuo rapidamente provoca o acúmulo de ácido lático nos músculos do antebraço, o que, por sua vez, causa uma redução da força de preensão.

Essa fadiga fisiológica se intensifica em ambientes de água fria. Quando a temperatura da água fica abaixo de 20°C (68°F), o fluxo sanguíneo para as extremidades diminui para manter a temperatura central, e a resistência dos músculos das mãos naturalmente cai cerca de 15%-20%. Se ainda for necessário neutralizar continuamente um torque rotacional de 3-5Nm nesse momento, os tremores das mãos do mergulhador aumentarão significativamente, tornando impossível operar uma GoPro com estabilidade ou consultar um computador de mergulho. Em alguns casos extremos de teste, os dados de força de preensão de usuários não treinados caíram quase 40% após o uso contínuo de equipamentos de motor único de alto torque por 45 minutos, o que representa um risco potencial durante manobras de emergência em correntes fortes.

As configurações padrão de motor duplo usam tecnologia de hélices contrarrotativas, o que significa que o motor esquerdo gira no sentido horário e o motor direito gira no sentido anti-horário.

Mesmo segurando com uma mão a barra transversal central de um propulsor de motor duplo, desde que a potência de propulsão dos dois motores seja consistente, o dispositivo se deslocará em linha reta como se estivesse sobre trilhos, sem absolutamente nenhuma tendência a tombar para um dos lados.

Essa característica de "torque zero" significa que os músculos do braço precisam suportar apenas a força de tração da máquina ao avançar, e não a força de torção necessária para impedir que a máquina gire.

Para mergulhadores técnicos ou de caverna que realizam mergulhos de longa distância, essa diferença determina se ainda conseguirão manter habilidades motoras finas suficientes nas mãos para operar válvulas de cilindros ou equipamentos de segurança, como carretilhas, durante mergulhos complexos com duração de 60 a 90 minutos.

Manobrabilidade

Os propulsores de motor único geralmente adotam um design cilíndrico axialmente simétrico, com formato semelhante ao de um torpedo ou de um projétil de grande calibre.

Quando o usuário quer mudar de direção, basta girar levemente o pulso ou mudar a direção da cabeça, e o corpo pode responder rapidamente devido ao seu momento de inércia extremamente pequeno.

Em ambientes subaquáticos estreitos, como ao atravessar vãos em recifes de coral ou entrar em pequenos compartimentos dentro de naufrágios, as vantagens dos dispositivos de motor único são plenamente demonstradas.

Mergulhadores habilidosos podem usar propulsores de motor único para realizar curvas em U quase estacionárias, com um raio de giro mínimo geralmente controlado entre 0,8m e 1,2m, o que corresponde a quase metade do comprimento do corpo do mergulhador.

Para mergulhadores em apneia que realizam movimentos acrobáticos, os motores únicos permitem executar complexos giros de barril de 360 graus ou espirais verticais na água.

Os propulsores de motor duplo geralmente usam uma estrutura de corpo de asa combinada ou de prancha flutuante larga, com dois motores posicionados em cada lado do corpo, normalmente separados por uma distância entre 40cm e 60cm.

Ao tentar virar rapidamente um dispositivo de motor duplo, você precisa não apenas enfrentar a resistência frontal da água, mas também superar a enorme diferença de pressão do fluido gerada quando as carenagens das hélices em ambos os lados se movem lateralmente.

Com o acelerador totalmente acionado, o raio de curva mínimo de um propulsor de motor duplo normalmente fica entre 2,5 m e 4 m, mais de 3 vezes maior que o de um dispositivo de motor único.

Se uma curva fechada forçada for feita durante uma navegação em alta velocidade, o motor externo permanece na potência máxima enquanto o motor interno é limitado, frequentemente resultando em uma derrapagem lateral significativa, o que torna a trajetória imprevisível.

• Direção por empuxo diferencial:
  Alguns dispositivos de motor duplo de alto padrão (geralmente com preço acima de $5.000) tentam resolver o problema da direção pesada por meio de diferenciais eletrônicos. Esse sistema permite que o usuário reduza a velocidade do motor interno ou até o faça girar ao contrário por meio de botões ou manetes com sensores, mantendo o motor externo na velocidade máxima. Essa tecnologia pode, de fato, reduzir o raio de curva para cerca de 1,5 metro, mas a complexidade de operação é extremamente alta e ela não está disponível na maioria dos produtos voltados ao consumidor (na faixa de $500 - $1.500). Para a grande maioria dos usuários de dispositivos de motor duplo, a direção ainda depende de inclinações acentuadas do corpo e de grandes movimentos de torque com ambos os braços.

• Efeito de reboque e acompanhamento do corpo:
  Ao considerar a manobrabilidade, a posição relativa entre o propulsor e o corpo do mergulhador é crucial. Dispositivos de motor único geralmente ficam diretamente à frente do mergulhador, e o fluxo da hélice passa sobre seu corpo. Essa força de "reboque" faz o mergulhador sentir que está sendo puxado por uma corda, proporcionando excelente acompanhamento do corpo. Em contraste, o fluxo das hélices de dispositivos de motor duplo é distribuído em ambos os lados do corpo. Se a postura do mergulhador estiver incorreta ou os movimentos das pernas forem descoordenados durante uma curva, ele será facilmente afetado pela turbulência em ambos os lados, criando um "efeito pêndulo" em que o corpo oscila para a esquerda e para a direita atrás do equipamento, aumentando ainda mais a dificuldade de condução.

• Dados de adaptabilidade a ambientes complexos:
  Em testes simulados de penetração em naufrágios ou mergulho em cavernas, a taxa de sucesso e o tempo necessário para dispositivos de motor único geralmente são superiores aos de dispositivos de motor duplo. Tomando como exemplo uma curva padrão de 90 graus à direita (com 1,5 m de largura), usuários de dispositivos de motor único geralmente conseguem passar de uma vez, mantendo uma velocidade de 1 m/s; usuários de dispositivos de motor duplo frequentemente precisam reduzir a velocidade para menos de 0,5 m/s ou até parar completamente, ajustar o ângulo do equipamento e então reiniciar para evitar que as largas carenagens atinjam as paredes. Essa desvantagem de manobrabilidade em espaços estreitos torna os motores duplos mais adequados para navegar em águas abertas do que para explorar terrenos complexos.

Vale observar que, embora os motores únicos sejam claramente superiores em termos de flexibilidade, isso não significa que sejam fáceis de controlar. Pelo contrário, a alta flexibilidade implica baixa tolerância a erros. Um leve tremor no pulso causado por um erro pode provocar uma guinada instantânea de 30 graus sob a alta sensibilidade de um motor único. O "peso" dos motores duplos é, em certo sentido, um mecanismo de proteção que filtra os pequenos movimentos involuntários do usuário, garantindo uma trajetória suave. Para fotógrafos que desejam capturar planos estáveis e distantes na água, essa característica de "dificuldade para virar" dos motores duplos é, na verdade, sua maior vantagem, atuando naturalmente como um amortecedor de fluido para eliminar tremores de alta frequência nas imagens.

Equalização da Pressão dos Ouvidos

Para qualquer mergulhador, seja no mergulho autônomo com cilindros ou na apneia em uma única respiração, a equalização da pressão dos ouvidos durante a descida é uma ação fisiológica que precisa ser realizada com frequência.

Nos primeiros 10 metros de profundidade, a pressão da água aumenta rapidamente até o dobro.

Os mergulhadores precisam apertar o nariz para realizar as manobras de Frenzel ou Valsalva a cada 0,5 a 1 metro de descida.

Durante essa janela de ação de alta frequência, o mergulhador precisa tirar uma das mãos do manete do propulsor.

No cenário de uso de um propulsor de motor único, devido ao contratorque que uma única hélice não consegue compensar sozinha, quando o mergulhador solta a mão esquerda para apertar o nariz enquanto mantém apenas a mão direita no manete do acelerador, o equipamento recebe imediatamente um enorme torque de rotação.

Para equipamentos com empuxo superior a 6kgf, essa força instantânea de rotação é suficiente para torcer o pulso de uma pessoa despreparada.

Para manter o equipamento nivelado, o antebraço direito do mergulhador precisa aplicar uma força de torção no sentido oposto.

Essa tensão muscular interfere severamente no nível de relaxamento do mergulhador, aumentando assim o consumo de oxigênio.

Para resolver esse problema, mergulhadores técnicos geralmente introduzem um Sistema de Cabo de Reboque.

Esta é uma cinta de nylon resistente que conecta a parte dianteira do propulsor ao D-ring na virilha do mergulhador.

"A existência de um cabo de reboque muda o caminho de transmissão da força. O empuxo deixa de ser transmitido pelos braços e passa a atuar sobre o centro de gravidade do quadril do mergulhador. Nesse sistema, uma das mãos do mergulhador fica responsável apenas por pequenas correções direcionais, em vez de sustentar o peso ou o contratorque do propulsor. Embora isso resolva perfeitamente o problema de equalizar a pressão dos ouvidos com uma mão, é necessário que o mergulhador use uma placa dorsal e asa ou um cinto profissional de apneia equipado com um D-ring, e o tempo para colocar o equipamento antes de entrar na água aumenta de 3 a 5 minutos."

Os propulsores de motor duplo se beneficiam da característica de torque nulo proporcionada pelas hélices que giram em sentidos opostos.

Mesmo que o mergulhador segure o equipamento apenas pelo centro (muitos dispositivos de motor duplo são projetados com uma barra transversal central específica ou um ponto de empunhadura para uma mão), o corpo ainda pode manter um movimento retilíneo perfeitamente horizontal, como se estivesse no vácuo.

Isso é particularmente vantajoso para mergulhadores em apneia, pois eles podem adotar uma "posição de Superman", com um braço estendido para melhorar a hidrodinâmica, enquanto a outra mão pode ficar confortavelmente próxima ao nariz, pronta para equalizar a pressão nos ouvidos a qualquer momento, sem se preocupar com o dispositivo girando.

Para evitar que acionamentos acidentais façam o dispositivo se soltar, a maioria dos propulsores de motor duplo para consumidores (como os modelos da Sublue ou Geneinno) utiliza um design de "interruptor de homem-morto", o que significa que os gatilhos esquerdo e direito precisam ser pressionados simultaneamente para o motor iniciar.

Se o mergulhador soltar uma das mãos para equalizar a pressão nos ouvidos, o motor imediatamente corta a potência e para.

Isso resulta em um ritmo brusco de "acelerar-deslizar-belisco no nariz-acelerar" para o mergulhador durante a descida.

Para obter uma propulsão contínua verdadeiramente com uma só mão, os usuários geralmente precisam comprar modelos avançados equipados com o recurso "bloqueio do modo de uma mão" ou usar meios físicos (como tiras de Velcro, embora não sejam oficialmente recomendadas) para travar um lado do gatilho.

Potência e capacidade de lidar com correntes

Ao escolher um propulsor subaquático, o empuxo é o principal indicador para lidar com correntes.

Os motores únicos geralmente fornecem 5-9 kgf de empuxo, sendo adequados para uso em correntes fracas abaixo de 1 nó (aprox. 0,5 m/s).

Os modelos de motor duplo geralmente têm empuxo na faixa de 12-24 kgf, compensando efetivamente correntes fortes de 2,5 nós ou mais.

Dados medidos mostram que, ao enfrentar a mesma corrente contrária, a eficiência dos motores duplos é cerca de 20% maior que a dos motores únicos, pois têm maiores reservas de potência.

Empuxo e velocidade

No ambiente físico subaquático, a densidade da água é cerca de 800 vezes maior que a do ar.

A velocidade geralmente é um dado nominal medido sob resistência nula, sem correnteza e com o usuário mantendo uma postura absolutamente hidrodinâmica.

O empuxo é o produto da massa e da velocidade da água deslocada pelo motor por unidade de tempo, determinando a capacidade do dispositivo de superar a resistência.

Propulsores de motor único normalmente usam uma solução de alta rotação, gerando cerca de 5 kgf a 9 kgf de empuxo por meio de uma hélice de menor diâmetro.

Essa configuração pode alcançar velocidades máximas de 3,5 km/h a 5 km/h em águas paradas.

Quando um mergulhador usa um colete equilibrador padrão, leva cilindros e utiliza nadadeiras, a área frontal de todo o sistema corporal aumenta, e o arrasto gerado aumenta com o quadrado da velocidade.

Nesse ponto, a reserva de empuxo de um único motor costuma ser insuficiente para manter a velocidade nominal máxima, e a velocidade real de deslocamento frequentemente cai para menos de 2,5 km/h.

Os propulsores de motor duplo utilizam a força combinada de dois motores paralelos, com faixas de empuxo geralmente entre 12 kgf e 24 kgf.

Métricas de desempenho	Motor único de nível básico	Motor duplo de nível profissional	DPV industrial para serviço pesado
Potência total	350W - 500W	700W - 1200W	1500W+
Empuxo estático	4,5kgf - 7kgf	14kgf - 22kgf	30kgf+
RPM da hélice	4000 - 6000	2500 - 4500 (duplo)	1500 - 2500 (diâmetro grande)
Eficiência	Aprox. 65%	Aprox. 82%	Aprox. 90%
Velocidade sem carga	4,8 km/h	7,2 km/h	10+ km/h
Velocidade na potência máxima	2,1 km/h	5,8 km/h	8,5 km/h

Para manter a portabilidade, os propulsores de motor único geralmente limitam o diâmetro da hélice entre 120mm e 150mm.

De acordo com a teoria do momento da dinâmica dos fluidos, para gerar o mesmo empuxo, uma hélice de diâmetro menor exige uma velocidade de fluxo de descarga maior.

As soluções com dois motores, por meio de duas hélices distribuídas, ampliam efetivamente a área total do disco em 1,5 a 2 vezes.

Em testes reais, sob uma resistência constante de 3kgf (simulando um mergulhador de tamanho médio), a potência de saída dos dois motores permanece em torno de 60% da capacidade nominal, enquanto um motor único precisa operar a 100% da potência.

Essa diferença na redundância de potência é uma garantia para o sucesso de cruzeiros de longa distância.

Comparação de ambientes de arrasto	Velocidade com motor único (km/h)	Velocidade com dois motores (km/h)	Proporção de perda de potência (motor único vs. duplo)
Somente roupa de banho (arrasto mínimo)	4.5	6.5	1 : 1.4
Roupa de neoprene + um cilindro (mergulho padrão)	2.8	5.2	1 : 1.8
Roupa seca + dois cilindros (mergulho técnico)	1.5	4.1	1 : 2.7
Com suporte de câmera (cargas externas)	1.1	3.5	1 : 3.1

Ao enfrentar correntes acima de 1,5 nó, os propulsores de motor único sofrem um rápido acúmulo de calor interno na bateria devido à descarga prolongada em alta corrente, fazendo com que a queda de tensão acione prematuramente a proteção contra bateria fraca.

Em um ambiente de laboratório, uma bateria de mesma capacidade alimentando um motor único sob alta carga só consegue manter 40% do seu tempo nominal.

Embora dois motores tenham uma potência total maior, na mesma velocidade de fluxo, cada motor precisa suportar apenas 50% da carga.

A temperatura do motor sobe mais lentamente, e a taxa de descarga da bateria (taxa C) permanece em uma faixa mais saudável.

Dados experimentais mostram que, sob a alimentação de uma bateria de lítio de 22,2V 10Ah, o empuxo gerado por dois motores em configurações médias é suficiente para a maioria dos cenários de mergulho recreativo, e seu raio de operação real costuma ser cerca de 35% maior que o de um motor único.

Diferentes correntes

Em áreas de mar aberto como Cozumel ou nos canais de Palau, as velocidades das correntes geralmente variam entre 0,5 nó e 3 nós.

Quando um mergulhador enfrenta uma corrente contrária de 1 nó (aprox. 0,51m/s), o arrasto gerado pelo corpo e pelo equipamento fica aproximadamente entre 2kgf e 4kgf.

Neste ponto, um propulsor de motor único com empuxo nominal de 7kgf ainda consegue manter uma velocidade de avanço de cerca de 1,5km/h.

Mas, quando a velocidade da correnteza aumenta para 2 nós (aprox. 1,03m/s), o arrasto sobe para 8kgf a 12kgf, o que já excede o limite de propulsão da maioria dos dispositivos com motor único.

Nesse ambiente, como o motor único está próximo de parar, a intensidade da corrente subirá instantaneamente para acima de 25A.

O calor gerado fará com que o controlador eletrônico de velocidade acione a proteção de redução de frequência, impedindo o mergulhador de avançar em áreas de correnteza forte e fazendo com que ele seja levado pela correnteza.

Os sistemas com motor duplo fornecem de 18kgf a 25kgf de empuxo por meio de saída paralela.

Nessas condições, eles ainda mantêm mais de 50% de margem de potência, garantindo capacidade de fuga mesmo em velocidades extremas de correnteza de 2,5 nós.

• Eficiência contra a correnteza

  • Correnteza de 1,0 nó: A potência de saída do motor único é de aproximadamente 350W, com velocidade de 2,2km/h; a potência de saída do motor duplo é de aproximadamente 450W, com velocidade de 3,8km/h.

  • Correnteza de 2,0 nós: O motor único atinge o limite de potência, e a velocidade se aproxima de 0; o motor duplo fornece 850W de potência e ainda mantém uma sensação de propulsão de 1,8km/h.

  • Correnteza de 3,0 nós: Somente dispositivos profissionais com motor duplo e empuxo superior a 20kgf conseguem realizar deslocamentos de curto prazo; as hélices dos dispositivos com motor único ficarão em marcha lenta devido à resistência excessiva.

Ao atravessar canais ou mergulhar junto às paredes, as correntes laterais empurram constantemente a superfície lateral do propulsor.

O centro de massa e o ponto de empuxo de um propulsor de motor único são altamente concentrados, gerando um torque de guinada perceptível ao encontrar correntes laterais.

Dados experimentais mostram que, sob a interferência de uma correnteza lateral de 1,5 nó, o torque de correção necessário para manter a direção reta é reduzido em cerca de 40% em dispositivos com motor duplo em comparação com dispositivos com motor único.

• Parâmetros de estabilidade

  • Frequência de correção de guinada: Motores únicos precisam corrigir a direção aproximadamente 12-15 vezes por minuto sob correnteza forte; motores duplos precisam corrigir apenas 3-5 vezes.

  • Carga nas mãos: Em ambientes com correnteza lateral, a pressão da empunhadura com uma mão em um motor único pode exceder 4kg; os motores duplos distribuem a pressão entre as duas mãos devido às forças equilibradas, mantendo a carga em uma mão abaixo de 1,5kg.

  • Taxa de desvio da trajetória: Em um trecho de 500m contra a correnteza, o desvio da trajetória com motor único geralmente fica em torno de 15%, enquanto o desvio com motor duplo é mantido dentro de 3%.

As correntes verticais (correntes ascendentes/descendentes) são o fator mais incerto para a segurança do mergulho, especialmente em buracos azuis ou nas bordas íngremes de plataformas continentais.

As velocidades das correntes descendentes às vezes podem exceder 1,5 m/s, exigindo que os propulsores forneçam um empuxo instantâneo para ajudar os mergulhadores a manter a profundidade.

A relação empuxo-peso dos propulsores de motor único geralmente é baixa e, quando totalmente carregados com equipamentos de mergulho (dois cilindros ou pesos pesados), sua capacidade de subida vertical é limitada.

Os sistemas de motor duplo têm maior capacidade de sobrecarga instantânea, e seus motores podem operar acima do limite por curtos períodos para fornecer uma propulsão de emergência de até 30 kgf.

Em ambientes sem corrente, os motores únicos descarregam lentamente a 8A, permitindo tempos de operação mais longos.

No entanto, ao lidar com correntes fortes contínuas, os motores únicos permanecem por longos períodos em um estado de ciclo de trabalho de 100%, fazendo com que a atividade química da bateria diminua rapidamente devido ao aquecimento causado pela resistência interna.

Sob a mesma velocidade de fluxo, embora dois motores funcionem nos sistemas de motor duplo, cada um suporta apenas cerca de 40% carga, mantendo os motores e a bateria em uma faixa de alta eficiência.

De acordo com comparações reais no Mar Vermelho, para deslocamentos de longa distância em uma corrente contínua de 1,2 nó, o consumo de energia por quilômetro (Wh/km) dos propulsores de motor duplo é, na verdade, cerca de 15% menor que o dos motores únicos.

• Dados de consumo de energia e autonomia

  • Fluxo fraco (0,5 nó): motor único 12 Wh/km; motor duplo 15 Wh/km.

  • Fluxo médio (1,5 nó): o motor único sobe para 28 Wh/km; o motor duplo permanece em 22 Wh/km.

  • Fluxo forte (2,5 nós): a taxa de eficiência do motor único perde o valor de referência; o motor duplo fica em aproximadamente 35 Wh/km.

A turbulência é comum em passagens entre recifes ou ao redor de restos de naufrágios.

Esse fluxo desordenado pode interferir no campo de admissão da hélice.

Dispositivos de motor único têm apenas uma fonte de potência;

quando a hélice suga a turbulência e a eficiência cai, todo o dispositivo sofre uma trepidação momentânea e perde propulsão.

As duas fontes de potência de um sistema de motor duplo estão mais afastadas espacialmente e geralmente não são afetadas pela mesma rajada de turbulência ao mesmo tempo.

Em testes realizados em áreas de fluxo turbulento interrompido com a mesma intensidade, a amplitude de vibração dos corpos com motor duplo foi mais de 60% inferior à dos motores únicos.

Portabilidade

A portabilidade depende do peso do dispositivo (2,1 kg-5 kg+), do volume de armazenamento (aprox. 5 L-15 L) e da energia da bateria (Wh).

Os modelos de motor único geralmente pesam cerca de 2.3kgcom um volume equivalente ao de uma garrafa de Coca-Cola de 1,5 L, cabendo em uma mochila de 20 L para o dia a dia.

Os modelos com dois motores têm mais propulsão, mas frequentemente pesam mais de 4,5 kg e geralmente têm largura superior a 45 cm, exigindo uma caixa protetora dedicada ou uma mala grande com rodinhas de 40 L ou mais.

Os designs com bateria removível de 100 Wh ou 160 Wh que cumprem os padrões da IATA são o critério que determina se o equipamento passará pela segurança do aeroporto e poderá ser levado para a cabine.

Viagem aérea

De acordo com a Seção 2.3.5.9 do Regulamento de Mercadorias Perigosas (DGR) da IATA (Associação Internacional de Transporte Aéreo), quando os passageiros transportam dispositivos eletrônicos que contêm baterias de lítio, a energia nominal da bateria é o único critério para determinar se o dispositivo pode ser levado a bordo.

Os propulsores subaquáticos com motor único geralmente são projetados com baterias de capacidade entre 98 Wh e 155 Wh.

A bateria padrão da maioria dos produtos com motor único é de menos de 100 Wh e pode ser transportada como bagagem de mão sem aprovação prévia da companhia aérea.

Propulsores de dois motores exigem mais potência, por isso a capacidade de uma única bateria frequentemente excede o limite de 160 Wh.

Para cumprir os padrões de segurança do transporte aéreo civil, muitos modelos com dois motores usam um design modular, dividindo a fonte de alimentação em duas baterias independentes de 90 Wh ou 95 Wh.

Se a indicação da energia da bateria for vaga ou não apresentar a marca do relatório de teste UN38.3, a equipe em terra tem o direito de recusar a entrada do dispositivo na cabine.

Parâmetros da bateria e conformidade com as normas de aviação	Dados típicos de modelos com motor único	Dados típicos de modelos com dois motores
Energia de uma única bateria (Wh)	90 Wh - 120 Wh	180 Wh - 240 Wh (frequentemente dividida)
Categoria de transporte da IATA	Eletrônicos de consumo (sem aprovação)	Mercadoria perigosa restrita (em conformidade após a divisão)
Limite de baterias sobressalentes	Menos de 20 unidades (abaixo de 100 Wh)	2 unidades (entre 100 Wh e 160 Wh)
Autorização para despacho	Somente o corpo, sem bateria	Somente o corpo, sem bateria
Tensão nominal (V)	11,1 V - 14,8 V	22,2 V - 25,2 V

Ao viajar com um propulsor subaquático, os limites padrão de bagagem de mão na classe econômica geralmente ficam entre 7 kg e 10 kg, com dimensões frequentemente limitadas a 55 x 35 x 23 cm.

O peso líquido do corpo de um propulsor de motor único geralmente fica na faixa de 2,1 kg a 2,7 kg, com dimensões de aproximadamente 300 x 150 mm.

Incluindo o carregador e os anéis de vedação sobressalentes, o peso total representa cerca de 35% do limite de bagagem de mão.

A estrutura física de um propulsor de dois motores é mais larga, com envergadura frequentemente superior a 450 mm, e o peso líquido varia entre 4,5 kg e 5,8 kg.

Se for adicionada uma caixa rígida dedicada à proteção das hélices, o peso total facilmente ultrapassa 8 kg.

Neste caso, usuários de modelos com dois motores frequentemente precisam despachar o corpo do equipamento e levar consigo apenas as baterias de lítio removidas.

Ao despachar o corpo, é importante liberar a pressão do ar dos compartimentos selados.

Embora tanto as cabines quanto os compartimentos de carga sejam pressurizados, as mudanças de pressão podem causar o deslocamento do anel de vedação devido às diferenças de pressão interna e externa, criando risco de vazamento durante o primeiro mergulho após a chegada.

Comparação logística	Motor único (leve)	Motor duplo (alto desempenho)
Peso total do corpo + bateria (kg)	2.5kg - 3.2kg	5.0kg - 6.5kg
Volume embalado (L)	Aprox. 5 L - 7 L	Aprox. 15 L - 25 L
Ocupação da bagagem de mão econômica	Aprox. 40%	Aprox. 85% - 100%
Proteção recomendada	Bolsa macia acolchoada	Case rígido com rodinhas IP67
Potência e peso do carregador	45W / 0.3kg	120W / 0.8kg

Para mergulhadores técnicos ou fotógrafos subaquáticos que viajam de avião internacionalmente com frequência, é essencial confirmar se a bateria do propulsor de motor duplo está em conformidade com a certificação UN38.3.

Essa certificação inclui 8 testes rigorosos, como simulação de altitude, ciclos térmicos, vibração, choque e descarga forçada, e é um passaporte de segurança reconhecido mundialmente no setor da aviação.

Os produtos de motor único, projetados para viagens e lazer, geralmente já vêm de fábrica com marcas de conformidade fixas.

No entanto, ao comprar versões modificadas ou determinados DPVs de motor duplo de alto desempenho para maior autonomia (por exemplo, mais de 2 horas), a capacidade da bateria pode exceder em muito os limites da aviação civil.

Nesse caso, enviar as baterias ao hotel no local de mergulho por transporte marítimo ou pelos canais de mercadorias perigosas da FedEx é a única opção em conformidade.

Indo para o local de mergulho

Ao caminhar de um estacionamento ou área de preparação do equipamento até o ponto de entrada (por exemplo, a Blue Heron Bridge, na Flórida, ou as costas rochosas de Galápagos), o peso a seco de um propulsor de motor único geralmente fica entre 2,1 kg e 2,8 kg.

Para um mergulhador totalmente equipado (transportando um cilindro de aço de 12 L e cerca de 6 kg de lastro), a carga adicional de um dispositivo de motor único é inferior a 5% do total.

Por outro lado, como os propulsores de motor duplo incluem dois compartimentos de motor e uma carenagem mais larga, a largura do corpo costuma ficar entre 450 mm e 550 mm, e o peso a seco sobe para 4,5 kg a 6,2 kg.

Durante uma caminhada de mais de 300 metros, o torque descendente de um dispositivo de motor duplo força os bíceps e os flexores do antebraço do braço que o transporta a uma contração isométrica prolongada, reduzindo a circulação sanguínea e aumentando a taxa de consumo de oxigênio antes do mergulho.

Desempenho no transporte	Motor único (leve)	Motor duplo (alto desempenho)
Peso médio a seco (kg)	2.3kg	5.2kg
Deslocamento do centro de gravidade (mm)	Eixo alinhado, sem deslocamento lateral	Simétrico, torque distribuído
Limite de caminhada com uma mão (m)	> 1000 m (sem fadiga evidente)	< 350 m (é necessário trocar de braço)
Forma sugerida de transporte	Suspensão pelo anel em D ou transporte com uma mão	Alça dedicada ou segurado com as duas mãos
% do peso total do equipamento	Aprox. 4% - 6%	Aprox. 10% - 15%
Ocupação de espaço lateral (cm)	Aprox. 15 cm	Aprox. 50 cm

Os propulsores de motor único geralmente vêm com uma alça perpendicular ao corpo ou usam a carcaça como empunhadura.

Os mergulhadores podem usar um mosquetão tipo snap para prendê-lo a um anel D no ombro do BCD (dispositivo de controle de flutuabilidade), permitindo que os grandes músculos do tronco suportem o peso enquanto mantêm as mãos livres para ajustar a máscara ou colocar as nadadeiras.

Propulsores de dois motores geralmente usam alças em formato de U ou estilo asa, com grande envergadura, tornando impossível estabilizá-los na lateral do corpo por meio de um único ponto de suspensão.

Se você tentar pendurá-lo em um anel D lateral, a carenagem larga ficará batendo repetidamente contra a parte externa da coxa, afetando sua passada.

Em terrenos rochosos acidentados, como as praias de seixos do Mediterrâneo, a instabilidade do centro de gravidade causada por esse volume aumenta o risco de torções no tornozelo.

Pesquisas mostram que carregar uma carga assimétrica de mais de 5kg por 500 metros aumenta a frequência cardíaca de um mergulhador em 15-20bpm em comparação com caminhar sem carregar nada, o que não é um estado fisiológico ideal antes de entrar em água fria.

Avaliação da adaptabilidade ao terreno	Desempenho com um motor	Desempenho com dois motores
Estrada pavimentada	Fácil como uma bolsa de mão	Exige ajustes frequentes na pegada
Areia (entrada pela praia)	Leve, não afeta o centro da caminhada	O peso faz os pés afundarem, exigindo mais esforço
Rochas escorregadias	Mantém um bom equilíbrio	Grande volume, facilmente afetado pelo vento/inércia
Caminho estreito/escada de cais	Passagem suave, ocupa pouco espaço	Propenso a colisões, precisa de ajuda
Travessia em água (até a cintura)	Baixo arrasto, pode flutuar/ser rebocado na superfície	Alto arrasto, produz tração lateral

As baterias de propulsores de motor único são, em sua maioria, internas ou do tipo plug-in pequeno, não exigindo nenhuma montagem secundária complexa no local de mergulho.

Para compensar o peso em terra, alguns modelos de dois motores de alta qualidade permitem que os mergulhadores carreguem módulos de bateria em cintos de lastro ou mochilas e os conectem somente à beira da água.

Embora isso reduza o peso instantâneo, aumenta o risco de expor as interfaces do circuito em ambientes arenosos ou com névoa salina.

Em ambientes de mergulho a partir da costa, como na Califórnia, grãos finos de areia que entram no compartimento da bateria ou na borda de vedação de um dispositivo com dois motores podem causar falhas no anel O devido à pressão irregular.

O diâmetro das pás da hélice de dispositivos com dois motores geralmente é superior a 150mm, e a grade da carenagem é larga.

Sem uma capa protetora, galhos à beira da estrada ou tecidos de roupas podem facilmente ficar presos nas hélices, aumentando a carga de trabalho da verificação pré-mergulho.

Transferência na superfície

Na transição do ponto de entrada até a profundidade real de mergulho, o volume deslocado por um propulsor de motor único na água fica normalmente entre 2,2L e 2,8L.

De acordo com o princípio de Arquimedes, a força de empuxo gerada basicamente neutraliza o peso do corpo, resultando em uma flutuabilidade positiva fraca de 50g a 150g em água doce.

Este design permite que os mergulhadores simplesmente pendurem o dispositivo em um fiel de pulso enquanto ajustam as máscaras ou colocam as nadadeiras, pois o corpo flutua naturalmente na superfície e não afunda a ponto de interferir nos movimentos das pernas.

Propulsores de motor duplo, com dois compartimentos de motor independentes e baterias maiores, têm volumes de deslocamento que aumentam para acima de 5,5L.

Embora os fabricantes usem câmaras de ar internas para compensar o peso, a maioria dos dispositivos de motor duplo de alto desempenho ainda apresenta cerca de 200g de flutuabilidade negativa quando estática.

Ao entrar em nascentes de água doce na Flórida, se você não mantiver o dispositivo seguro ou não o prender ao BCD, ele afundará rapidamente até o fundo.

Parâmetros físicos subaquáticos	Motor único	Motor duplo
Flutuabilidade estática (água doce)	+50g a +150g (Levemente positiva)	-100g a -300g (Negativa)
Área frontal	Aprox. 175 - 210 $cm^2$	Aprox. 550 - 850 $cm^2$
Coeficiente de arrasto ($C_d$ Est.)	0.25 - 0.35	0.55 - 0.75
Arrasto com o dispositivo desligado (1,0m/s)	Aprox. 4,5N - 6N	Aprox. 15N - 22N
Taxa de guinada com uma mão (graus/segundo)	Alta, requer correção do pulso	Extremamente baixa, torque anulado

Quando está desligado - devido a uma bateria descarregada ou à entrada em uma área estreita de recife de coral - e é necessário nadar manualmente, a área frontal do dispositivo cria uma carga de arrasto quantificável.

O diâmetro externo de um propulsor de motor único geralmente fica dentro de 15cm, com uma proporção aerodinâmica próxima de 2:1, gerando baixa resistência hidrodinâmica.

Depois que o mergulhador o prende a um argolão D na cintura por meio de um cabo de reboque de 60cm, o dispositivo se alinha naturalmente ao fluxo junto à coxa, sem arrasto perceptível durante o movimento das nadadeiras.

A largura estrutural dos propulsores de motor duplo frequentemente excede 45cm.

A superfície de arrasto lateral formada pela carenagem e pelas duas hélices é 3 a 4 vezes maior que a de um modelo de motor único.

Em um ambiente com correnteza de 0,5 nós, rebocar um propulsor de motor duplo desligado aumenta a taxa de consumo de oxigênio (taxa SAC) em cerca de 20% em comparação com um mergulho normal.

"Durante longos deslocamentos de superfície até os pontos de entrada, o perfil baixo dos dispositivos de motor único reduz a interferência das ondas do mar na direção, enquanto as estruturas de motor duplo apresentam características de força lateral mais acentuadas ao enfrentar as ondas."

Ao realizar ajustes de postura subaquática, como inclinação longitudinal e rolamento, o princípio de propulsão de eixo único dos propulsores de motor único proporciona maior manobrabilidade.

Como a linha de empuxo coincide com o eixo central do corpo, o mergulhador pode realizar giros de 360 graus com apenas uma leve inclinação do pulso.

Nas gigantescas florestas de kelp da Califórnia, essa alta manobrabilidade permite que os mergulhadores façam curvas rápidas entre os densos caules das plantas.

Propulsores de motor duplo apresentam excelente estabilidade de direção.

Como as duas hélices geralmente giram em sentidos opostos, o torque rotacional que geram é fisicamente anulado, eliminando a tendência de girar comum em modelos de motor único.

Durante cruzeiros em linha reta de longa distância em mar aberto, usuários de dispositivos com dois motores não precisam aplicar força constantemente para combater o torque, permitindo que a postura de empunhadura permaneça fixa por longos períodos.

No entanto, essa estabilidade vem às custas do raio de giro.

Ao realizar uma curva fechada de 90 graus, o raio de giro de um dispositivo com dois motores normalmente é 2,5 vezes maior que o de um modelo com um único motor devido ao trajeto mais longo e à maior resistência das hélices externas.

Controle dinâmico	Desempenho com um motor	Desempenho com dois motores
Raio mínimo de giro (m)	0.8m - 1.2m	2.5m - 3.5m
Correção automática de torque	Nenhum, é necessário compensar manualmente	Fisicamente cancelado, sensação de torque zero
Compatibilidade com as mãos	Compatível com uma mão em 100% dos casos	Recomenda-se segurar com as duas mãos em 90% do tempo
Estabilidade ao cisalhamento lateral	Afetado significativamente pelas correntes	Alta inércia, forte resistência
Resposta vertical	Rápido e sensível	Pequeno atraso devido ao arrasto volumétrico

Para mergulhadores que carregam equipamentos de câmera, as diferenças de estabilidade durante a etapa de transferência na superfície afetam a preparação para fotografar.

Um propulsor com um único motor pode ser facilmente preso à parte inferior de um suporte de câmera por meio de um mosquetão com mola como sistema auxiliar de potência, e seu tamanho compacto não bloqueará o campo de visão de lentes ultra grande-angulares.

Devido ao tamanho, os propulsores com dois motores geralmente não podem compartilhar pontos de suspensão com grandes caixas estanques.

Ao entrar na água a partir de um barco durante mergulhos nas Maldivas, os mergulhadores geralmente precisam primeiro deixar o dispositivo com dois motores cair na água para que a equipe de apoio na superfície cuide dele e, depois, encontrá-lo novamente após entrarem na água.

Ao retornar ao barco, puxar um 2.5kg subir a escada com um dispositivo de um único motor é muito fácil.

Diante de um dispositivo com dois motores pesando mais de 5 kg e cheio de água, os mergulhadores geralmente precisam primeiro puxá-lo para o convés por meio de uma linha de içamento, o que aumenta o risco operacional e o tempo de espera em mar aberto com ondulação forte.

"A diferença na dinâmica dos fluidos está no comportamento do número de Reynolds em diferentes seções; o baixo número de Reynolds dos sistemas com um único motor faz com que sejam quase imperceptíveis no modo manual de baixa velocidade, enquanto os sistemas com dois motores apresentam melhor eficiência de propulsão em alta velocidade."

Em água fria, a 10 graus Celsius, o grande volume de ar dentro de um propulsor com dois motores se contrai em cerca de 2% devido à queda de temperatura, fazendo a flutuabilidade diminuir em cerca de 100 g.

Para dispositivos com um único motor e espaços internos vazios mínimos, essa alteração de flutuabilidade causada pela temperatura é quase insignificante.

Durante o mergulho com roupa seca, usuários de dispositivos com um único motor não precisam ajustar o peso com frequência, enquanto usuários de dispositivos com dois motores precisam prender previamente blocos flutuantes ou pesos de chumbo dentro da carenagem, dependendo da salinidade e da temperatura de diferentes águas, para manter a flutuabilidade neutra.