Comment choisir un scooter sous-marin | Simple ou double

La propulsion symétrique à moteurs doubles (par exemple, le Sublue Dual de 450 W) utilise un contrôle vectoriel de la vitesse pour compenser l'interférence du courant, avec des angles de déviation mesurés < 5° (la déviation des moteurs uniques est de 10 à 15°) ;

Les débutants trouvent plus facile de se déplacer en ligne droite avec des moteurs doubles (le taux d'erreur de contrôle est inférieur de 60 %, selon un test PADI).

Les moteurs doubles offrent une puissance totale de 400 à 600 W (par exemple, le Sea-Doo Dual de 500 W) et peuvent résister à des courants de 0,5 m/s (les moteurs uniques de 250 à 350 W ne résistent qu'à 0,3 m/s).

Lors des plongées profondes (30 m et plus), l'autonomie est supérieure de 40 % (batterie de moteur double de 8 000 mAh contre 5 000 mAh pour un moteur unique).

Les moteurs uniques pèsent 8 à 10 kg (par exemple, le GoFish Single, avec des dimensions plié de 40×30×20 cm) et peuvent être transportés à la main sur les bateaux ;

Les moteurs doubles pèsent 12 à 15 kg (par exemple, le TUSA Dual) et nécessitent un remorquage.

Stabilité et contrôle

Les propulseurs à moteurs doubles exploitent la propriété physique de deux hélices tournant en sens opposés pour neutraliser automatiquement environ 95 % de l'effet de couple.

Même à pleine vitesse, soit 2 m/s (environ 4 mph), les utilisateurs n'ont pas besoin d'exercer une force avec leurs poignets pour compenser la tendance de la machine à tourner.

Les moteurs uniques génèrent une force de rotation axiale importante lorsqu'ils fournissent plus de 8 kgf (environ 17 lb) de poussée, ce qui oblige l'utilisateur à tenir fermement l'appareil à deux mains ou à corriger continuellement le cap en déplaçant le poids de son corps.

Pour les apnéistes qui doivent fréquemment équilibrer la pression de leurs oreilles (équilibrage), l'utilisation d'un appareil à moteur unique d'une seule main nécessite souvent une corde de remorquage fixée à un anneau en D pour faciliter la stabilité.

En revanche, les moteurs doubles offrent une plateforme horizontale naturelle, permettant à une GoPro externe de filmer avec des vibrations horizontales extrêmement faibles, même sans nacelle.

Fatigue des poignets

Lorsque l'hélice tourne à grande vitesse et repousse l'eau vers l'arrière pour produire une poussée vers l'avant, l'eau exerce également un couple de réaction sur l'hélice.

Ce couple tend à faire tourner l'ensemble du corps dans le sens opposé à celui de la rotation de l'hélice.

Pour les appareils à moteur unique, en particulier les modèles haute puissance utilisant des hélices de plus de 140 mm de diamètre et atteignant 2 500 tr/min, ce contre-couple est transmis aux poignées de l'utilisateur.

En pratique, si vous utilisez un propulseur à moteur unique, la main droite doit généralement appliquer une force plus importante vers le bas ou vers le haut que la main gauche (selon le sens de rotation) pour maintenir la machine à l'horizontale.

Les muscles fléchisseurs de votre avant-bras doivent maintenir cet état de tension pendant toute la plongée afin d'empêcher la machine de rouler vers la gauche ou la droite.

Les données montrent qu'à pleine puissance (généralement au niveau 3 ou en mode Turbo), cette force de correction continue peut équivaloir à un poids de compensation de 0,5 à 1,5 kg suspendu en permanence à votre poignet.

Au cours des 5 à 10 premières minutes d’une plongée, cette charge peut ne pas être évidente, mais lorsque la durée de la plongée atteint 30 minutes ou plus, cet effort léger et continu entraîne rapidement une accumulation d’acide lactique dans les muscles de l’avant-bras, ce qui provoque à son tour une baisse de la force de préhension.

Cette fatigue physiologique s’intensifie dans les environnements d’eau froide. Lorsque la température de l’eau est inférieure à 20 °C (68 °F), le flux sanguin vers les extrémités diminue afin de maintenir la température centrale, et l’endurance des muscles de la main baisse naturellement d’environ 15 %-20 %. S’il faut encore compenser en continu un couple de rotation de 3-5 Nm à ce moment-là, les tremblements de la main du plongeur augmentent considérablement, rendant impossible la manipulation stable d’une GoPro ou la vérification d’un ordinateur de plongée. Dans certains cas de test extrêmes, les données de test de la force de préhension d’utilisateurs non entraînés ont diminué de près de 40 % après 45 minutes d’utilisation continue d’un équipement à moteur unique à couple élevé, ce qui constitue un risque potentiel lors de manœuvres d’urgence dans des courants forts.

Les configurations standard à double moteur utilisent une technologie d’hélices contrarotatives : le moteur gauche tourne dans le sens des aiguilles d’une montre et le moteur droit dans le sens inverse des aiguilles d’une montre.

Même en tenant d’une seule main la barre transversale centrale d’un propulseur à double moteur, tant que la poussée fournie par les deux moteurs est identique, l’appareil avance en ligne droite comme sur des rails, sans absolument aucune tendance à rouler d’un côté ou de l’autre.

Cette caractéristique « sans couple » signifie que les muscles du bras doivent uniquement supporter la force de traction de la machine en mouvement, plutôt que la force de torsion nécessaire pour empêcher la machine de tourner.

Pour les plongeurs techniques ou les plongeurs spéléonautes parcourant de longues distances, cette différence détermine s’ils peuvent encore conserver suffisamment de motricité fine dans les mains pour manipuler les robinets des bouteilles ou des équipements de sécurité comme les dévidoirs lors de plongées complexes de 60 à 90 minutes.

Maniabilité

Les propulseurs à moteur unique adoptent généralement une conception cylindrique à symétrie axiale, en forme de torpille ou d’obus de gros calibre.

Lorsque l’utilisateur veut changer de direction, il lui suffit de tourner légèrement le poignet ou de modifier l’orientation de sa tête, et le corps réagit rapidement grâce à son moment d’inertie extrêmement faible.

Dans les environnements sous-marins étroits, comme lors du franchissement de passages dans des récifs coralliens ou de l’entrée dans de petits compartiments à l’intérieur d’épaves, les avantages des appareils à moteur unique sont pleinement mis en évidence.

Les plongeurs expérimentés peuvent utiliser des propulseurs à moteur unique pour effectuer des demi-tours presque sur place, avec un rayon de braquage minimal généralement compris entre 0,8 m et 1,2 m, soit près de la moitié de la longueur du corps du plongeur.

Pour les apnéistes qui réalisent des figures acrobatiques, les propulseurs à moteur unique leur permettent d’effectuer des vrilles complexes à 360 degrés ou des spirales verticales dans l’eau.

Les propulseurs à double moteur utilisent généralement une structure à voilure intégrée ou une planche-flotteur large, avec deux moteurs placés de part et d’autre du corps, habituellement espacés de 40 cm à 60 cm.

Lorsque vous essayez de faire tourner rapidement un appareil à double moteur, vous devez non seulement lutter contre la résistance frontale de l'eau, mais aussi surmonter l'énorme différence de pression hydrodynamique générée lorsque les carénages d'hélice des deux côtés se déplacent latéralement.

À pleine puissance, le rayon de braquage minimal d'un propulseur à double moteur se situe généralement entre 2,5 m et 4 m, soit plus de trois fois celui d'un appareil à moteur unique.

Si un virage serré est forcé à grande vitesse, le moteur extérieur reste à pleine puissance tandis que le moteur intérieur est limité, ce qui entraîne souvent un dérapage latéral important et rend la trajectoire imprévisible.

• Pilotage par poussée différentielle:
  Certains appareils haut de gamme à double moteur (généralement vendus plus de 5 000 $) tentent de résoudre la difficulté du pilotage grâce à des différentiels électroniques. Ce système permet à l'utilisateur de réduire la vitesse du moteur intérieur, voire de l'inverser, à l'aide de boutons ou de poignées à capteurs, tout en maintenant le moteur extérieur à pleine vitesse. Cette technologie peut effectivement réduire le rayon de braquage à environ 1,5 mètre, mais sa complexité d'utilisation est extrêmement élevée et elle n'est pas disponible sur la plupart des produits grand public (de 500 à 1 500 $). Pour l'immense majorité des utilisateurs d'appareils à double moteur, le pilotage repose encore sur de fortes inclinaisons du corps et de grands mouvements de couple des deux bras.

• Effet de traction et suivi du corps:
  En matière de maniabilité, la position relative entre le propulseur et le corps du plongeur est essentielle. Les appareils à moteur unique sont généralement situés directement devant le plongeur, et le flux de l'hélice passe le long de son corps. Cette puissance de « traction » donne au plongeur l'impression d'être tiré par une corde, ce qui assure un excellent suivi du corps. En revanche, le flux des hélices des appareils à double moteur est réparti de part et d'autre du corps. Si la posture du plongeur est incorrecte ou si les mouvements de ses jambes sont mal coordonnés pendant un virage, il est facilement perturbé par la turbulence des deux côtés, ce qui crée un « effet de pendule » : le corps se balance de gauche à droite à l'arrière, augmentant encore la difficulté du pilotage.

• Données sur l'adaptabilité aux environnements complexes:
  Lors de tests simulés de pénétration d'épaves ou de plongée en grotte, le taux de réussite et le temps nécessaire sont généralement meilleurs avec les appareils à moteur unique qu'avec ceux à double moteur. Prenons comme exemple un virage standard à angle droit de 90 degrés (1,5 m de large) : les utilisateurs d'appareils à moteur unique peuvent généralement le franchir d'un seul mouvement tout en maintenant une vitesse de 1 m/s, tandis que ceux d'appareils à double moteur doivent souvent ralentir à moins de 0,5 m/s, voire s'arrêter complètement, ajuster l'angle de l'appareil, puis redémarrer afin d'éviter que les larges carénages ne heurtent les parois. Ce désavantage en matière de maniabilité dans les espaces étroits rend les doubles moteurs plus adaptés à la navigation en eaux libres qu'à l'exploration de terrains complexes.

Il convient de noter que, bien que les propulseurs monomoteurs l'emportent nettement en matière de flexibilité, cela ne signifie pas qu'ils sont faciles à contrôler. Au contraire, une grande flexibilité implique une faible tolérance aux erreurs. Un léger tremblement du poignet dû à une erreur peut entraîner un lacet instantané de 30 degrés avec la grande sensibilité d'un moteur unique. La «lourdeur» des bimoteurs constitue, dans un certain sens, un mécanisme de protection qui filtre les petits mouvements involontaires de l'utilisateur et garantit une trajectoire fluide. Pour les photographes souhaitant réaliser des prises de vue stables à longue distance sous l'eau, cette caractéristique des bimoteurs, à savoir la «difficulté à tourner», est en réalité leur principal avantage, car elle agit naturellement comme un amortisseur fluide pour éliminer les tremblements à haute fréquence dans les séquences.

Compensation de la pression des oreilles

Pour tout plongeur, qu'il pratique la plongée sous-marine avec des bouteilles ou l'apnée en une seule respiration, la compensation de la pression des oreilles pendant la descente est une action physiologique qui doit être effectuée fréquemment.

Dans les 10 premiers mètres de profondeur, la pression de l'eau double rapidement.

Les plongeurs doivent se pincer le nez pour effectuer les manœuvres de Frenzel ou de Valsalva tous les 0,5 à 1 mètre de descente.

Pendant cette phase d'action à haute fréquence, le plongeur doit retirer une main de la poignée du propulseur.

Dans le cas d'utilisation d'un propulseur monomoteur, en raison du contre-couple qu'une seule hélice ne peut pas compenser seule, lorsqu'un plongeur lâche sa main gauche pour se pincer le nez tout en gardant uniquement la main droite sur la poignée d'accélérateur, l'appareil est immédiatement soumis à un couple de rotation considérable.

Pour les appareils dont la poussée dépasse 6 kgf, cette force de retournement instantanée suffit à provoquer une entorse du poignet non préparé.

Pour maintenir l'appareil à l'horizontale, l'avant-bras droit du plongeur doit exercer une force de torsion inverse.

Cette tension musculaire perturbe fortement le niveau de décontraction du plongeur, ce qui augmente sa consommation d'oxygène.

Pour résoudre ce problème, les plongeurs techniques introduisent généralement un système de longe.

Il s'agit d'une sangle en nylon résistante reliant la tête du propulseur à l'anneau en D situé à l'entrejambe du plongeur.

"La présence d'une longe modifie le chemin de transmission de la force. La poussée n'est plus transmise par les bras, mais s'exerce au niveau du centre de gravité des hanches du plongeur. Dans cette configuration, la main unique du plongeur ne sert qu'à effectuer de légères corrections directionnelles, sans avoir à supporter le poids ni le contre-couple du propulseur. Si cette solution règle parfaitement le problème de la compensation de pression des oreilles à une main, elle exige que le plongeur porte une plaque dorsale et une aile, ou une ceinture professionnelle de plongée en apnée équipée d'un anneau en D, et le temps nécessaire pour s'équiper avant d'entrer dans l'eau augmente de 3 à 5 minutes."

Les propulseurs bimoteurs bénéficient de l'absence de couple produite par les hélices contrarotatives.

Même si le plongeur ne tient l'appareil qu'au centre (de nombreux appareils bimoteurs sont conçus avec une barre transversale centrale spécifique ou un point de préhension à une main), le corps peut tout de même maintenir un mouvement rectiligne parfaitement horizontal, comme dans le vide.

Cela est particulièrement avantageux pour les apnéistes, qui peuvent adopter une « position de Superman » avec un bras tendu pour améliorer leur profilage, tandis que l'autre main peut être confortablement placée près du nez, prête à équilibrer la pression dans les oreilles à tout moment sans craindre que l'appareil ne bascule.

Pour éviter qu'une activation accidentelle ne fasse partir l'appareil, la plupart des propulseurs grand public à deux moteurs (comme les modèles de Sublue ou de Geneinno) utilisent une conception à « homme mort », ce qui signifie qu'il faut appuyer simultanément sur les gâchettes gauche et droite pour démarrer le moteur.

Si le plongeur relâche une main pour équilibrer la pression dans ses oreilles, le moteur coupe immédiatement la puissance et s'arrête.

Cela entraîne, pendant la descente du plongeur, un rythme saccadé « accélération-glisse-pincement du nez-accélération ».

Pour obtenir une propulsion continue véritablement à une seule main, les utilisateurs doivent généralement acheter des modèles haut de gamme équipés d'une fonction de « verrouillage du mode à une main », ou utiliser un dispositif physique (comme des bandes Velcro, bien que cela ne soit pas officiellement recommandé) pour maintenir verrouillé un côté de la gâchette.

Puissance et gestion des courants

Lors du choix d'un propulseur sous-marin, la poussée est l'indicateur clé pour faire face aux courants.

Les moteurs uniques fournissent généralement une poussée de 5 à 9 kgf, adaptée aux courants faibles inférieurs à 1 nœud (environ 0,5 m/s).

Les modèles à deux moteurs offrent principalement une poussée comprise entre 12 et 24 kgf, compensant efficacement les courants forts de 2,5 nœuds ou plus.

Les données mesurées montrent que face au même courant contraire, le rendement des moteurs doubles est environ 20% supérieure à celle des moteurs uniques, car ils disposent de réserves de puissance plus importantes.

Poussée et vitesse

Dans l'environnement physique sous-marin, la densité de l'eau est environ 800 fois supérieure à celle de l'air.

La vitesse correspond généralement à une donnée nominale mesurée sans résistance, sans courant et avec l'utilisateur maintenant une posture parfaitement profilée.

La poussée est le produit de la masse et de la vitesse de l'eau déplacée par le moteur par unité de temps, et détermine la capacité de l'appareil à surmonter la résistance.

Les propulseurs à moteur unique utilisent généralement une solution à régime élevé, produisant environ 5 kgf à 9 kgf de poussée grâce à une hélice de plus petit diamètre.

Cette configuration peut atteindre des vitesses maximales de 3,5 km/h à 5 km/h en eau calme.

Lorsqu'un plongeur porte un gilet stabilisateur standard, suspend des bouteilles et utilise des palmes, la surface frontale de l'ensemble du corps humain augmente, et la traînée générée augmente avec le carré de la vitesse.

À ce stade, la réserve de poussée d'un moteur unique est souvent insuffisante pour maintenir la vitesse nominale élevée, et la vitesse de déplacement réelle descend souvent sous 2,5 km/h.

Les propulseurs à deux moteurs utilisent la force combinée de deux moteurs parallèles, avec une poussée généralement comprise entre 12 kgf et 24 kgf.

Indicateurs de performance	Moteur unique d’entrée de gamme	Double moteur de niveau professionnel	DPV industriel haute performance
Puissance totale	350W - 500W	700W - 1200W	1500W+
Poussée statique	4,5kgf - 7kgf	14kgf - 22kgf	30kgf+
Régime de l’hélice	4000 - 6000	2500 - 4500 (double)	1500 - 2500 (grand diamètre)
Rendement	Environ 65%	Environ 82%	Environ 90%
Vitesse à vide	4,8 km/h	7,2 km/h	10+ km/h
Vitesse à pleine puissance	2,1 km/h	5,8 km/h	8,5 km/h

Pour rester portables, les propulseurs monomoteurs limitent souvent le diamètre de l’hélice entre 120mm et 150mm.

Selon la théorie de la quantité de mouvement en dynamique des fluides, pour générer la même poussée, une hélice de plus petit diamètre nécessite une vitesse d’écoulement à la sortie plus élevée.

Les solutions à deux moteurs, grâce à deux hélices réparties, augmentent efficacement la surface totale du disque de 1,5 à 2 fois.

Lors de tests réels, sous une résistance constante de 3kgf (simulant un plongeur de corpulence moyenne), la puissance fournie par les deux moteurs reste autour de 60% de la capacité nominale, tandis qu’un moteur unique doit fonctionner à 100% de sa puissance.

Cette différence de redondance de puissance garantit un meilleur taux de réussite des croisières longue distance.

Comparaison des environnements de traînée	Vitesse à un moteur (km/h)	Vitesse à deux moteurs (km/h)	Taux de perte de puissance (simple moteur vs double moteur)
Maillot de bain uniquement (traînée minimale)	4.5	6.5	1 : 1.4
Combinaison humide + mono-bouteille (plongée standard)	2.8	5.2	1 : 1.8
Combinaison étanche + bi-bouteilles (plongée technique)	1.5	4.1	1 : 2.7
Avec système de caméra (charges externes)	1.1	3.5	1 : 3.1

Face à des courants supérieurs à 1,5 nœud, les propulseurs monomoteurs subissent une accumulation rapide de chaleur dans la batterie en raison d’une décharge prolongée à courant élevé, ce qui provoque le déclenchement prématuré de la protection contre la batterie faible par la chute de tension.

En laboratoire, une batterie de même capacité alimentant un moteur unique à forte charge ne peut maintenir que 40% de sa durée nominale.

Bien que les deux moteurs offrent une puissance totale supérieure, à vitesse d’écoulement égale, chaque moteur ne doit supporter que 50% de la charge.

La température du moteur augmente plus lentement et le taux de décharge de la batterie (taux C) reste dans une plage plus saine.

Les données expérimentales montrent que, alimentés par une batterie au lithium de 22,2V 10Ah, les deux moteurs à puissance moyenne génèrent une poussée suffisante pour la plupart des plongées de loisir, et que leur rayon d’action réel est généralement environ 35% supérieur à celui d’un moteur unique.

Différents courants

Dans des zones de haute mer comme Cozumel ou les chenaux de Palau, la vitesse du courant oscille généralement entre 0,5 nœud et 3 nœuds.

Lorsqu’un plongeur fait face à un contre-courant de 1 nœud (environ 0,51m/s), la traînée générée par son corps et son équipement se situe approximativement entre 2kgf et 4kgf.

À ce stade, un propulseur monomoteur affichant une poussée nominale de 7kgf peut encore maintenir une vitesse d’avancement d’environ 1,5km/h.

Mais lorsque la vitesse du courant augmente jusqu'à 2 nœuds (environ 1.03m/s), la traînée grimpera à 8kgf à 12kgf, ce qui dépasse déjà la limite de propulsion de la plupart des appareils à moteur unique.

Dans cet environnement, comme le moteur unique est proche du calage, l'intensité du courant grimpera instantanément à plus de 25A.

La chaleur générée amènera le contrôleur électronique de vitesse à déclencher une protection par réduction de fréquence, empêchant le plongeur d'avancer dans les zones de fort courant et le faisant dériver avec le courant.

Les systèmes à double moteur fournissent une poussée de 18kgf à 25kgf grâce à une sortie parallèle.

Dans ces conditions, ils conservent encore une marge de puissance supérieure à 50%, garantissant une capacité d'échappement même à des vitesses de courant extrêmes de 2.5 nœuds.

• Efficacité face au courant

  • Courant de 1.0 nœud : La puissance de sortie du moteur unique est d'environ 350W, pour une vitesse de 2.2km/h ; celle du double moteur est d'environ 450W, pour une vitesse de 3.8km/h.

  • Courant de 2.0 nœuds : Le moteur unique atteint sa limite de puissance et la vitesse approche 0 ; la puissance de sortie du double moteur est de 850W, ce qui permet de maintenir une sensation de propulsion de 1.8km/h.

  • Courant de 3.0 nœuds : Seuls les appareils professionnels à double moteur, dont la poussée dépasse 20kgf, peuvent effectuer un déplacement de courte durée ; les appareils à moteur unique verront leurs hélices tourner à vide en raison d'une résistance excessive.

Lors de la traversée de chenaux ou d'une plongée le long des parois, les courants latéraux s'exercent constamment contre la surface latérale du propulseur.

Le centre de gravité et le point de poussée d'un propulseur à moteur unique sont fortement concentrés, ce qui génère un couple de lacet marqué lorsqu'il rencontre des courants latéraux.

Les données expérimentales montrent que, sous l'effet d'un courant latéral de 1.5 nœud, le couple de correction nécessaire pour maintenir un cap rectiligne est réduit d'environ 40% sur les appareils à double moteur par rapport à ceux à moteur unique.

• Paramètres de stabilité

  • Fréquence de correction du lacet : Les appareils à moteur unique doivent corriger leur cap environ 12-15 fois par minute en présence d'un fort courant ; les doubles moteurs ne nécessitent que 3-5 corrections.

  • Charge sur les mains : Dans un environnement soumis à un courant latéral, la pression exercée par une seule main pour tenir un appareil à moteur unique peut dépasser 4kg ; les doubles moteurs répartissent la pression entre les deux mains grâce à un équilibre des forces, avec une charge d'une seule main inférieure à 1.5kg.

  • Taux de déviation de trajectoire : Sur un trajet de 500m à contre-courant latéral, la dérive de trajectoire d'un moteur unique est généralement d'environ 15%, tandis que celle d'un double moteur est limitée à 3%.

Les courants verticaux (courants ascendants/descendants) sont le facteur le plus imprévisible pour la sécurité en plongée, notamment dans les blue holes ou aux limites abruptes des plateaux.

La vitesse des courants descendants peut parfois dépasser 1,5 m/s, ce qui exige des propulseurs qu'ils fournissent une poussée instantanée pour aider les plongeurs à maintenir leur profondeur.

Le rapport poussée/poids des propulseurs à moteur unique est généralement faible et, lorsqu'ils sont entièrement chargés de matériel de plongée (deux bouteilles ou des lestages lourds), leur capacité d'ascension verticale est limitée.

Les systèmes à double moteur disposent d'une plus grande capacité de surcharge instantanée, et leurs moteurs peuvent fonctionner en surrégime pendant de courtes périodes pour fournir une poussée d'urgence pouvant atteindre 30 kgf.

En l'absence de courant, les moteurs uniques se déchargent lentement à 8A, ce qui permet de prolonger la durée de fonctionnement.

Cependant, face à des courants forts et continus, les moteurs uniques fonctionnent pendant de longues périodes à un cycle de service de 100 %, ce qui accélère la dégradation de l'activité chimique de la batterie en raison de l'échauffement dû à la résistance interne.

À vitesse de courant identique, bien que deux moteurs fonctionnent sur les modèles à double moteur, chacun ne supporte qu'environ 40% de charge, ce qui maintient les moteurs et la batterie dans une plage de rendement élevée.

Selon des comparaisons réelles effectuées en mer Rouge, pour un déplacement longue distance dans un courant continu de 1,2 nœud, la consommation d'énergie par kilomètre (Wh/km) des propulseurs à double moteur est en réalité inférieure d'environ 15 % à celle des modèles à moteur unique.

• Données sur la consommation d'énergie et l'autonomie

  • Courant faible (0,5 nœud) : moteur unique à 12 Wh/km ; double moteur à 15 Wh/km.

  • Courant moyen (1,5 nœud) : le moteur unique monte à 28 Wh/km ; le double moteur reste à 22 Wh/km.

  • Courant fort (2,5 nœuds) : le ratio de rendement du moteur unique perd sa pertinence ; le double moteur atteint environ 35 Wh/km.

Les turbulences sont fréquentes dans les passes des récifs ou autour des épaves.

Ce flux désordonné peut perturber le champ d'admission de l'hélice.

Les appareils à moteur unique ne disposent que d'une seule source d'énergie ;

dès que l'hélice aspire des turbulences et que son rendement diminue, l'ensemble de l'appareil subit des secousses momentanées et cale.

Les deux sources d'énergie d'un système à double moteur sont plus éloignées l'une de l'autre et ne sont généralement pas touchées simultanément par la même rafale de turbulence.

Lors de tests dans des zones de courants perturbés d'intensité comparable, l'amplitude des vibrations des appareils à double moteur est supérieure de 60% inférieure à celle des moteurs uniques.

Portabilité

La portabilité dépend du poids (2,1 kg-5 kg+), du volume de rangement (environ 5 l-15 l) et de la capacité énergétique de la batterie (Wh).

Les modèles à moteur unique pèsent généralement environ 2.3kg, avec un volume équivalent à celui d'une bouteille de Coca de 1,5 l, pouvant tenir dans un sac à dos quotidien de 20 l.

Les modèles à double moteur offrent davantage de poussée, mais pèsent souvent plus de 4.5kg et mesurent généralement plus de 45cm de large, ce qui nécessite une coque de protection dédiée ou un grand sac à roulettes d’au moins 40 L.

Les conceptions à batterie détachable de 100Wh ou 160Wh conformes aux normes de l’IATA déterminent si l’équipement peut passer sans difficulté le contrôle de sécurité de l’aéroport pour accéder à la cabine.

Voyage en avion

Selon la section 2.3.5.9 de la Réglementation des marchandises dangereuses (DGR) de l’IATA (Association du transport aérien international), lorsque les passagers transportent des appareils électroniques contenant des batteries au lithium, l’énergie nominale de la batterie est le seul critère déterminant si l’appareil peut être emporté à bord.

Les propulseurs sous-marins à moteur unique sont généralement conçus avec une capacité de batterie comprise entre 98Wh et 155Wh.

La batterie standard de la plupart des produits à moteur unique fait moins de 100Wh et peut être transportée en bagage à main sans autorisation préalable de la compagnie aérienne.

Les propulseurs à double moteur ont des besoins en puissance plus élevés ; la capacité de leur batterie unique dépasse donc souvent la limite de 160Wh.

Pour respecter les normes de sécurité du transport aérien civil, de nombreux modèles à double moteur utilisent une conception modulaire qui répartit la source d’alimentation entre deux batteries indépendantes de 90Wh ou 95Wh.

Si l’étiquetage de l’énergie de la batterie est vague ou ne porte pas la mention du rapport d’essai UN38.3, le personnel au sol est en droit de refuser l’accès de l’appareil à la cabine.

Paramètres des batteries et conformité aérienne	Données types des modèles à moteur unique	Données types des modèles à double moteur
Énergie d’une seule batterie (Wh)	90Wh - 120Wh	180Wh - 240Wh (souvent séparées)
Catégorie de transport IATA	Appareils électroniques grand public (aucune autorisation)	Marchandises dangereuses restreintes (conforme après séparation)
Limite de batteries de rechange	Moins de 20 unités (moins de 100Wh)	2 unités (entre 100Wh et 160Wh)
Autorisation d’enregistrement	Corps uniquement, sans batterie	Corps uniquement, sans batterie
Tension nominale (V)	11.1V - 14.8V	22.2V - 25.2V

Lors d’un voyage avec un propulseur sous-marin, les limites habituelles des bagages à main en classe économique standard se situent généralement entre 7kg et 10kg, avec des dimensions souvent limitées à 55 x 35 x 23 cm.

Le poids net du corps d’un propulseur à moteur unique se situe généralement entre 2.1kg et 2.7kg, pour des dimensions d’environ 300 x 150 mm.

Avec le chargeur et les joints toriques de rechange, le poids total représente environ 35 % de la franchise de bagage à main.

La structure physique d’un propulseur à double moteur est plus large, avec une envergure atteignant souvent plus de 450 mm, tandis que le poids net varie entre 4.5kg et 5.8kg.

Si l’on ajoute une coque rigide dédiée à la protection des hélices, le poids total dépasse facilement 8kg.

Dans ce cas, les utilisateurs de modèles à double moteur doivent souvent enregistrer le corps de l’appareil et ne transporter avec eux que les batteries au lithium détachées.

Lors de l'enregistrement du corps, il est important de libérer la pression d'air des compartiments étanches.

Bien que les cabines et les soutes soient pressurisées, les variations de pression peuvent déplacer les joints toriques en raison des différences de pression interne et externe, créant un risque de fuite lors de la première plongée après l'arrivée.

Comparaison logistique	Moteur unique (léger)	Double moteur (haute performance)
Poids total du corps et de la batterie (kg)	2.5kg - 3.2kg	5.0kg - 6.5kg
Volume emballé (L)	Environ 5 L - 7 L	Environ 15 L - 25 L
Occupation de l'espace dans les bagages à main	Environ 40 %	Environ 85 % - 100 %
Protection recommandée	Sac souple rembourré	Valise rigide à roulettes IP67
Puissance et poids du chargeur	45W / 0.3kg	120W / 0.8kg

Pour les plongeurs techniques ou les photographes sous-marins qui prennent fréquemment l'avion à l'international, il est essentiel de vérifier si la batterie d'un propulseur à double moteur est conforme à la certification UN38.3.

Cette certification comprend 8 tests rigoureux, notamment la simulation d'altitude, les cycles thermiques, les vibrations, les chocs et la décharge forcée, et constitue un passeport de sécurité reconnu dans le monde entier par le secteur aéronautique.

Les produits à moteur unique, conçus pour les voyages et les loisirs, portent généralement des marquages de conformité apposés en usine.

Cependant, lors de l'achat de versions modifiées ou de certains DPV haute performance à double moteur offrant une autonomie plus longue (par exemple, plus de 2 heures), la capacité de la batterie peut largement dépasser les limites de l'aviation civile.

Dans ce cas, l'expédition des batteries à l'hôtel du site de plongée par fret maritime ou via les services FedEx de transport de marchandises dangereuses est la seule solution conforme.

Se rendre sur le site de plongée

Lorsqu'il faut marcher d'un parking ou d'une zone de préparation du matériel jusqu'au point d'entrée (par exemple, le Blue Heron Bridge en Floride ou les côtes rocheuses des Galápagos), le poids à sec d'un propulseur à moteur unique reste généralement compris entre 2,1 kg et 2,8 kg.

Pour un plongeur entièrement équipé (portant une bouteille en acier de 12 L et environ 6 kg de lest), la charge supplémentaire d'un appareil à moteur unique représente moins de 5 % du poids total.

En revanche, comme les propulseurs à double moteur comprennent deux nacelles motorisées et un carénage élargi, la largeur du corps est souvent de 450 mm à 550 mm, et le poids à sec passe à 4,5 kg à 6,2 kg.

Lors d'une marche de plus de 300 mètres, le couple vers le bas d'un appareil à double moteur force les biceps et les fléchisseurs de l'avant-bras du bras qui le porte à se contracter de manière isométrique prolongée, ce qui ralentit la circulation sanguine et augmente la consommation d'oxygène avant la plongée.

Performances de transport	Moteur unique (léger)	Double moteur (haute performance)
Poids à sec moyen (kg)	2.3kg	5.2kg
Décalage du centre de gravité (mm)	Axe aligné, aucun décalage latéral	Symétrique, couple réparti
Limite de marche à une main (m)	> 1000 m (aucune fatigue évidente)	< 350 m (il faut changer de bras)
Mode de transport recommandé	Suspension par anneau en D ou port à une main	Sangle dédiée ou prise à deux mains
Pourcentage du poids total de l'équipement	Environ 4 % - 6 %	Environ 10 % - 15 %
Encombrement latéral (cm)	Environ 15 cm	Environ 50 cm

Les propulseurs à moteur unique sont généralement équipés d'une poignée perpendiculaire au corps ou utilisent le boîtier comme poignée.

Les plongeurs peuvent utiliser un mousqueton à verrouillage pour le fixer à un anneau en D d’épaule du gilet stabilisateur (Buoyancy Control Device), permettant aux grands muscles du tronc de supporter le poids tout en gardant les mains libres pour ajuster le masque ou mettre les palmes.

Les propulseurs bimoteurs utilisent souvent des poignées en U ou de type aile, avec une grande largeur, ce qui rend impossible leur stabilisation sur le côté du corps au moyen d’un seul point de suspension.

Si vous essayez de l’accrocher à un anneau en D latéral, le large carénage heurtera à plusieurs reprises l’extérieur de votre cuisse, ce qui gênera votre foulée.

Sur un terrain rocheux accidenté, comme les plages de galets de la Méditerranée, l’instabilité du centre de gravité causée par ce volume augmente le risque d’entorse de la cheville.

Les recherches montrent que porter une charge asymétrique de plus de 5 kg sur 500 mètres augmente la fréquence cardiaque d’un plongeur de 15 à 20 bpm par rapport à une marche les mains libres, ce qui ne constitue pas un état physiologique idéal avant d’entrer dans une eau froide.

Évaluation de l’adaptabilité au terrain	Performances du moteur unique	Performances du double moteur
Route pavée	Aussi facile à porter qu’un sac à main	Nécessite de réajuster fréquemment la prise
Sable (entrée depuis la plage)	Léger, n’affecte pas le centre de marche	Le poids fait s’enfoncer les pieds, effort accru
Rochers glissants	Bon équilibre maintenu	Volume important facilement perturbé par le vent et l’inertie
Passage étroit/échelle de quai	Passage fluide, encombrement minimal	Risque de collision, nécessite de l’aide
Progression dans l’eau (jusqu’à la taille)	Faible traînée, peut flotter ou être remorqué en surface	Forte traînée, génère une traction latérale

Les batteries des propulseurs monomoteurs sont principalement intégrées ou se branchent directement en petit format, sans nécessiter d’assemblage secondaire complexe sur le site de plongée.

Pour compenser le poids à terre, certains modèles bimoteurs haut de gamme permettent aux plongeurs de transporter les modules de batterie dans des ceintures de lest ou des sacs à dos, puis de les brancher uniquement au bord de l’eau.

Bien que cela réduise le poids instantané, le risque d’exposer les interfaces des circuits dans des environnements sablonneux ou soumis aux embruns salins augmente.

Dans les environnements de plongée depuis le rivage, comme en Californie, de fins grains de sable pénétrant dans le logement de batterie ou au niveau du joint d’un appareil bimoteur peuvent provoquer une défaillance du joint torique due à une pression irrégulière.

Le diamètre des pales des appareils bimoteurs est généralement supérieur à 150 mm, et la grille du carénage est large.

Sans protection, des brindilles au bord de la route ou des tissus peuvent facilement se prendre dans les pales, ce qui augmente le travail nécessaire lors des vérifications avant la plongée.

Transfert en surface

Lors du passage du point d’entrée à la profondeur de plongée réelle, le volume déplacé par un propulseur monomoteur dans l’eau est généralement compris entre 2,2 L et 2,8 L.

Selon le principe d’Archimède, la poussée d’Archimède générée compense en grande partie le poids du corps, ce qui produit une légère flottabilité positive de 50 g à 150 g en eau douce.

Cette conception permet aux plongeurs d’accrocher simplement l’appareil à une dragonne de poignet tout en ajustant leur masque ou en mettant leurs palmes, car le corps flotte naturellement à la surface et ne coule pas au point de gêner les mouvements des jambes.

Les propulseurs bimoteurs, dotés de deux nacelles moteur indépendantes et de batteries plus grandes, voient leur volume déplacé dépasser 5,5 L.

Bien que les fabricants utilisent des chambres à air internes pour compenser le poids, la plupart des appareils bimoteurs haute performance présentent encore une flottabilité négative d'environ 200 g au repos.

Lors de l'entrée dans des sources d'eau douce en Floride, si vous ne le maintenez pas fermement ou ne le fixez pas au gilet stabilisateur, l'appareil coulera rapidement au fond.

Paramètres physiques sous-marins	Monomoteur	Bimoteur
Flottabilité statique (eau douce)	+50g à +150g (légèrement positive)	-100g à -300g (négative)
Surface frontale	Environ 175 - 210 $cm^2$	Environ 550 - 850 $cm^2$
Coefficient de traînée ($C_d$ estimé)	0.25 - 0.35	0.55 - 0.75
Traînée hors tension (1,0 m/s)	Environ 4,5N - 6N	Environ 15N - 22N
Taux de lacet à une main (degrés/s)	Élevé, correction nécessaire au poignet	Extrêmement faible, couple annulé

Lorsque l'appareil est hors tension - en raison d'une batterie déchargée ou de l'entrée dans une zone étroite d'un récif corallien - et que la nage manuelle est nécessaire, la surface frontale de l'appareil crée une charge de traînée quantifiable.

Le diamètre extérieur d'un propulseur monomoteur est généralement inférieur à 15 cm, avec un rapport d'allongement proche de 2:1, ce qui génère une faible résistance hydrodynamique.

Après l'avoir accroché à un anneau en D de la ceinture avec un cordon de remorquage de 60 cm, l'appareil s'aligne naturellement avec le courant contre la cuisse, sans traînée perceptible pendant le palmage.

La largeur structurelle des propulseurs bimoteurs dépasse souvent 45 cm.

La surface latérale de traînée formée par le carénage et les deux hélices est 3 à 4 fois supérieure à celle d'un modèle monomoteur.

Dans un environnement soumis à un courant de 0,5 nœud, remorquer un propulseur bimoteur hors tension augmente le taux de consommation d'oxygène (taux SAC) d'environ 20 % par rapport à une plongée normale.

"Lors des longues traversées en surface vers les points d'entrée, le profil bas des appareils monomoteurs réduit l'influence des vagues sur le cap, tandis que les structures bimoteurs présentent une plus forte poussée latérale face aux vagues."

Lors des ajustements de la position sous l'eau (comme le tangage et le roulis), le principe de propulsion sur un seul axe des propulseurs monomoteurs offre une maniabilité supérieure.

Comme la ligne de poussée coïncide avec l'axe central du corps, le plongeur peut effectuer des roulis à 360 degrés avec une légère inclinaison du poignet seulement.

Dans les forêts de varech géant de Californie, cette grande maniabilité permet aux plongeurs de tourner rapidement entre les tiges végétales denses.

Les propulseurs bimoteurs présentent une excellente stabilité de cap.

Comme les deux hélices tournent généralement en sens inverse, le couple de rotation qu'elles génèrent s'annule physiquement, éliminant la tendance à tourner caractéristique des modèles à moteur unique.

Lors de longues traversées en ligne droite en pleine mer, les utilisateurs d'un appareil à double moteur n'ont pas besoin d'exercer constamment une force pour contrer le couple, ce qui leur permet de conserver la même position de prise en main pendant de longues périodes.

Cependant, cette stabilité se fait au détriment du rayon de braquage.

Lors d'un virage serré à 90 degrés, le rayon de braquage d'un appareil à double moteur est généralement 2,5 fois supérieur à celui d'un modèle à moteur unique, en raison de la trajectoire plus longue et de la résistance accrue des pales extérieures.

Maniabilité dynamique	Performances du moteur unique	Performances du double moteur
Rayon de braquage minimal (m)	0.8m - 1.2m	2.5m - 3.5m
Correction automatique du couple	Aucun, compensation manuelle nécessaire	Compensé physiquement, sensation de couple nulle
Compatibilité avec la prise en main	Compatible avec une seule main à 100 %	Recommandation : tenir à deux mains 90 % du temps
Stabilité au cisaillement latéral	Fortement influencé par les courants	Forte inertie, forte résistance
Réponse verticale	Rapide et sensible	Légère latence due à la traînée du volume

Pour les plongeurs transportant du matériel photo, les différences de stabilité pendant la phase de transfert en surface influencent la préparation de la prise de vue.

Un propulseur à moteur unique peut facilement être fixé sous un plateau de caméra à l'aide d'un mousqueton à ressort comme système d'alimentation auxiliaire, et sa taille compacte ne bloque pas le champ de vision des objectifs ultra grand-angle.

En raison de leur taille, les propulseurs à double moteur ne peuvent généralement pas partager les points de suspension avec de grands caissons étanches.

Lors des mises à l'eau depuis un bateau aux Maldives, les plongeurs doivent généralement déposer d'abord l'appareil à double moteur dans l'eau afin que le personnel de surface puisse le surveiller, puis le rejoindre après être eux-mêmes entrés dans l'eau.

En remontant à bord du bateau, hisser un 2.5kg Un appareil à moteur unique est très facile à remonter sur l'échelle.

Face à un appareil à double moteur de plus de 5 kg rempli d'eau, les plongeurs doivent souvent le hisser d'abord sur le pont à l'aide d'une ligne de levage, ce qui augmente les risques opérationnels et le temps d'attente en pleine mer lorsque la houle est forte.

"La différence en dynamique des fluides réside dans le comportement du nombre de Reynolds selon les différentes sections ; le faible nombre de Reynolds des systèmes à moteur unique les rend presque imperceptibles en mode manuel à basse vitesse, tandis que les systèmes à double moteur offrent une meilleure efficacité de propulsion à haut régime."

Dans une eau froide à 10 degrés Celsius, le grand volume d'air à l'intérieur d'un propulseur à double moteur se contracte d'environ 2 % en raison de la baisse de température, ce qui entraîne une diminution de la flottabilité d'environ 100 g.

Pour les appareils à moteur unique présentant peu de volumes vides internes, cette variation de flottabilité due à la température est presque négligeable.

Lors de plongées en combinaison étanche, les utilisateurs d'appareils à moteur unique n'ont pas besoin d'ajuster fréquemment leur lestage, tandis que ceux équipés d'un appareil à double moteur doivent fixer au préalable des blocs de flottabilité ou des lests à l'intérieur du carénage selon la salinité et la température de différentes eaux afin de maintenir une flottabilité neutre.